本发明公开了一种PMSM电机控制器硬件在环测试方法，S1，U、V、W三相温度，采取查表法得到不同温度；S2，电机温度采取仿电压方式，通过查表得到不同温度下的电压值；S3，磁链调试时加入给定固定磁链可得到查表磁链的方式，并以固定两倍关系显示，使得给定固定值时可得到查表值；S4，采用一维数组方式查表，利用Id查一维数据表得到Ld，利用Iq查一维数据表方式得到Ld；S5，采用磁链参数与电感参数固定值与查表值可选择的方式，调试过程中先利用参数固定方式进行测试。本发明有利于提高控制器的调试效率。