提供使从EV行驶切换为串联行驶的情况下的车辆的驱动力的变化最佳化的车辆控制装置。控制装置(100)具有执行EV行驶控制的EV优先模式和选择性地执行第二ECVT行驶控制和EV行驶控制的正常模式，在第一动作模式下，将车辆要求驱动力的第一上限值设定为能从蓄电池BAT向电动机MOT供给的最大电力，在正常模式下，将车辆要求驱动力的第二上限值设定为比上述最大电力大的值，在以EV优先模式进行动作的状态下，在满足了用于判定EV优先模式的结束的多个条件中的任一个的情况下，切换为正常模式，使上述车辆要求驱动力的上限值从上述第一上限值逐渐增加到上述第二上限值，根据所满足的上述条件来变更使上述第一上限值增加到上述第二上限值时的增加速度。