本发明涉及惯性导航领域，具体涉及一种反馈跟踪和电荷平衡型电流数字转换电路，用于将加速度计模拟电流信号转换为数字信号，包括积分电路、模数转换器、数字信号处理器、数模转换器、压控电流源电路。积分电路对输入电流和反馈跟踪电流进行积分输出误差电压，数字信号处理器依据该误差电压实时调整与数字信号Di成正比的反馈跟踪电流使之与输入电流大小相等、符号相反，二者电荷平衡。本发明的优点：数字信号Di与输入电流成正比，其求和代表输入电流的连续积分，不存在信息丢失的问题，精度高，抗干扰性能好；反馈跟踪电流跟随输入电流变化以及模数转换器采集误差电压相结合，电路功耗低，分辨率高，测量微小电流耗时少。