本发明涉及一种考虑寿命监测条件的轨道交通圆锥滚子轴承寿命预测方法，其包括如下为每一轴承寿命监测位置配置位置识别信息以及检测数据；循环确定是否触发寿命监测条件，是则进一步判断属于预设的两种跟踪识别机制中哪一种机制；若判断属于温度检测跟踪识别机制触发条件，则基于温度检测跟踪识别策略对存在异常状态的轴承寿命监测位置进行持续跟踪直至解除异常状态；若判断属于振动信号检测跟踪识别机制触发条件，则基于振动信号检测跟踪识别策略进行轴承寿命预测分析并以对应的位置识别信息为故障跟踪标识，同步输出识别结果。本发明能够准确针对每种型号的具体位置的轴承状态进行精确定位跟踪并进行有效故障预测识别与评估。