发明授权
- 专利标题： 自动驾驶车辆的速度规划方法及装置
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申请号： CN202210353297.4申请日： 2022-04-06
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公开(公告)号： CN114670827B公开(公告)日： 2024-06-11
- 发明人: 陈维
- 申请人： 合众新能源汽车股份有限公司
- 申请人地址： 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
- 专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人： 合众新能源汽车股份有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号
- 代理机构： 北京鼎佳达知识产权代理事务所
- 代理商 于海峰; 刘铁生
- 主分类号： B60W30/14
- IPC分类号： B60W30/14 ; B60W40/105 ; B60W60/00
摘要：
本发明公开了自动驾驶车辆的速度规划方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，主要目的在于提高自动驾驶的舒适性和精准性；主要技术方案包括：获取车辆当前状态和上一周期的速度规划结果；基于所述车辆当前状态和上一周期的速度规划结果，计算车辆在本周期的规划起点的状态；在第一行车状态下，将本周期的行车速度曲线时间分成至少2段，基于所述规划起点的状态和所述行车速度曲线的采样终点状态，依次于至少2段时间内采用多项式速度曲线算法进行速度规划。
公开/授权文献
- CN114670827A 自动驾驶车辆的速度规划方法及装置 公开/授权日：2022-06-28
