一种自适应调节汽车背门开启高度的控制方法
摘要:
一种自适应调节汽车背门开启高度的控制方法,包括以下步骤:1)将背门设计的已知固定值存储在ECU中;2)获取背门铰链中心距背门后端下边沿的距离;3)根据倒车雷达测量的汽车尾部与后方障碍物的间距、背门铰链中心距背门后端下边沿的距离,获取当前汽车背门的最大开启角度;4)ECU根据最大开启角度计算汽车背门电动撑杆延伸长度,控制背门开启。
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