本发明公开了一种制动踏板模拟器及车辆，属于车辆技术领域。所述制动踏板模拟器包括：所述壳体与所述支架连接；所述转轴穿设于所述支架设于所述壳体内；所述踏板组件与所述转轴连接；所述位移传感器设于所述踏板组件上，且与所述控制器连接；所述壳体上开设有第一凹槽和第二凹槽，所述转轴上开设有第三凹槽和第四凹槽；所述第一片状弹簧设于所述壳体内，且嵌设于所述第一凹槽与所述第三凹槽内；所述第一片状弹簧设于所述壳体内，且嵌设于所述第二凹槽与所述第四凹槽内。本发明制动踏板模拟器及车辆能够合理模拟踏板受力，提升踏板感觉，提高驾驶体验。