本发明公开了一种汽车ADB智能照明装置，包括若干可单独亮灭的可见光光源、若干可单独亮灭的红外光光源、导光元件和透镜，所述可见光光源和所述红外光光源的光线经过所述导光元件调制后均经过所述透镜投射，每个所述可见光光源能够匹配且仅能够匹配一个具有相同的透镜投射光路的所述红外光光源，所述汽车ADB智能照明装置点亮状态时所述可见光光源熄灭后相应的所述红外光光源点亮。本发明还公开了具有该ADB智能照明装置的车辆。本发明能通过红外光光源与可见光光源的补充为车辆红外摄像头提供照明光线，避免对对向人员形成刺眼光照同时减少因为局部光线减弱引起的自动驾驶系统误判。