发明授权
- 专利标题: 一种水下机器人用压坠装置
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申请号: CN202111344831.7申请日: 2021-11-15
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公开(公告)号: CN113968328B公开(公告)日: 2022-10-25
- 发明人: 陈汐 , 王健 , 于得勇 , 陆洋 , 陈聪 , 闫兴亚 , 王福利 , 唐元贵
- 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 申请人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
- 当前专利权人地址: 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
- 代理机构: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理商 何丽英
- 主分类号: B63C11/52
- IPC分类号: B63C11/52
摘要:
本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统;释放器设置于承载框架的底部,用于与水下机器人连接;光纤管理系统用于光纤的管理和切断;水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯;光学探测系统用于水下光纤进行实时监测;控制舱用于控制释放器和光纤管理系统;供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级,以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响,避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断,进而起到保护光纤的目的。
公开/授权文献
- CN113968328A 一种水下机器人用压坠装置 公开/授权日:2022-01-25