一种水下机器人用压坠装置
摘要:
本发明属于水下机器人技术领域,特别涉及一种水下机器人用压坠装置。包括承载框架及设置于承载框架上的供电系统、释放器、控制舱、光纤管理系统、水面通讯系统及光学探测系统;释放器设置于承载框架的底部,用于与水下机器人连接;光纤管理系统用于光纤的管理和切断;水面通讯系统用于与水下机器人及水面母船进行通讯;光学探测系统用于水下光纤进行实时监测;控制舱用于控制释放器和光纤管理系统;供电系统用于为设置于承载框架上的设备进行供电。本发明可深入水下3000米级,以减少水面及浅水层的洋流对光纤的影响,避免光纤微缆受到过大的拉力而被拉断,进而起到保护光纤的目的。
公开/授权文献
0/0