本发明提供一种数据处理方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：当检测到任一USB接口接入有摄像头时，给摄像头创建软链接和设备名，并根据软链接名称配置摄像头的话题名称；根据摄像头的软链接在对应存储地址下创建以当前系统时间命名的第一文件夹，并在第一文件夹下创建以摄像头的设备名命名的第二文件夹；根据摄像头的话题名称获取摄像头拍摄的原始数据，并将原始数据转换成对应的图像数据，并将图像数据存储于与摄像头对应的第二文件夹当中，并以当前ROS时间戳命名所述图像数据。本发明通过对摄像头挂载规则进行重新定义，保证图像数据和车辆信息的时间戳同步，后续在标注时就无需再比对时间戳，大大方便了后续制作数据集。