本申请公开了一种车联网的安全认证方法及装置，基于车载终端的车联网的安全认证方法包括：向车联网的安全网关发送客户端问候消息，客户端问候消息包括密码套件；接收安全网关的服务端问候消息、服务端证书消息、车载终端证书请求消息以及问候完成消息，车载终端证书请求消息包括服务端公钥；验证服务端证书的合法性；若服务端证书验证通过，则将车载终端证书消息和服务端证书校验消息发送给安全网关；接收安全网关发送的车载终端证书校验消息。本申请提高了车联网系统的安全性能，保障了客户端的个人信息安全，确保车主的人身安全。