本发明涉及一种船舶吃水及海水密度测量系统，包括安装于船舶底部舷侧附件中的压力传感器，测量该位置海水压力，还包括磁翻板液位计、液位变送器和信息处理模块；磁翻板液位计安装于水线附近，通过海水管路连接至舷侧附件与海水连通，液位变送器安装在磁翻板液位计上，液位变送器与信息处理模块信号连接，磁翻板液位计将磁力信号传递给液位变送器；信息处理模块根据压力传感器测量的压力数据和磁翻板液位计测量的船舶吃水数据计算得到海水密度。本发明可以同时准确测量船舶吃水和海水密度，为船舶总体性能辅助决策和智能化提供精确数据测量基础。