本发明涉及用于机动车辆的能够马达调节的转向柱(1)的调节驱动器(5、6)，该调节驱动器(5、6)包括具有驱动模块(82、92)的传动装置(8、9)，在该驱动模块(82、92)中安装有以能够围绕驱动器轴线(A)旋转的方式驱动的驱动轮(922)，该驱动轮与齿轮(912)操作性地接合，该齿轮(912)以可围绕传动轴线(G)旋转的方式安装在传动模块(81、91)中，并且该齿轮(912)与主轴驱动器的螺纹主轴(52)或主轴螺母(61)连接，驱动模块(82、92)和传动模块(81、91)通过至少一个接合件(93)彼此连接。为了能够以相对较低的加工和装配工作量可重复地生产接合件(93)，根据本发明提出，驱动模块(82、92)和/或传动模块(81、91)具有用于在接合件(93)的区域内对驱动模块(82、92)和传动模块(81、91)进行夹持的至少一个弹性夹持元件(94)。