本发明属于球头轴承试验技术领域，具体是涉及到一种球头轴承寿命试验装置及其方法，包括扭杆轴、扭转臂、连杆和机架，所述扭杆轴设置在机架上，扭杆轴与扭转臂连接，扭转臂端部与被测球头轴承的外圈或内圈连接，连杆与被测球头轴承的内圈或外圈连接，还包括往复驱动机构，往复驱动机构驱动连杆往复移动，驱动被测球头轴承及扭转臂沿扭杆轴轴线转动，本发明通过扭杆轴、扭转臂、连杆和机架构成用于测试被测球头轴承的寿命测试机构，其中，通过往复驱动机构驱动连杆往复移动，可实现被测球头轴承的径向和扭转两向的工况模拟，本发明相对于目前的球头轴承试验设备，结构大大简化，且所能达到的测试效果一致。