本发明提供了一种公路桥梁架设方法，涉及桥梁架设技术领域，所述公路桥梁架设方法采用公路桥梁架设设备进行架设，所述公路桥梁架设设备包括主梁及沿主梁长度方向依次设置的前支腿、中支腿和后支腿以及适于沿主梁移动的起重小车，公路桥梁架设方法包括：步骤1：架设前支腿与中支腿之间空缺的盖梁并浇筑；步骤2：架设中支腿与后支腿之间空缺的纵梁并浇筑；步骤3：后支腿及中支腿收缩，且沿主梁长度方向移动指定距离，以分别站位在步骤2中架设完成的纵梁上及步骤1中架设完成的盖梁上；驱动主梁沿其长度方向移动指定距离；步骤4：前支腿收缩并沿主梁长度方向移动指定距离。本发明的公路桥梁架设方法，通过合理的架设流程以提高架设效率。