发明公开
- 专利标题: 一种能够换装夹具的工业机器人
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申请号: CN202110741040.1申请日: 2021-06-30
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公开(公告)号: CN113352310A公开(公告)日: 2021-09-07
- 发明人: 杨浩 , 鲁业安 , 王亮 , 孙青锋 , 沈晔超 , 张昊
- 申请人: 安徽机电职业技术学院
- 申请人地址: 安徽省芜湖市弋江区文津西路16号
- 专利权人: 安徽机电职业技术学院
- 当前专利权人: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
- 当前专利权人地址: 230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼
- 代理机构: 南京禹为知识产权代理事务所
- 代理商 刘小莉
- 主分类号: B25J9/06
- IPC分类号: B25J9/06 ; B25J15/04
摘要:
本发明公开了一种能够换装夹具的工业机器人,此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元,其中,机械臂单元,包括固定底座和转动设置于固定底座上机械臂;机械爪单元,包括驱动臂和设置于驱动臂端部的机械爪手;以及,连接单元,连接于机械臂和驱动臂,其包括配合组件和插接组件,配合组件和插接组件相互配合,配合组件位于机械臂的端部,插接组件位于驱动臂的端部;本发明中的机械臂单元和机械爪单元之间通过连接单元相连,机械爪单元对应实现不同功能的机械夹具,此连接单元不仅具有结构装配简单,稳定牢固的特点,而且对机械臂单元与机械爪单元之间的电路连接具有接触稳定,断路安全防护的作用。
公开/授权文献
- CN113352310B 一种能够换装夹具的工业机器人 公开/授权日:2022-01-25