一种能够换装夹具的工业机器人
摘要:
本发明公开了一种能够换装夹具的工业机器人,此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元,其中,机械臂单元,包括固定底座和转动设置于固定底座上机械臂;机械爪单元,包括驱动臂和设置于驱动臂端部的机械爪手;以及,连接单元,连接于机械臂和驱动臂,其包括配合组件和插接组件,配合组件和插接组件相互配合,配合组件位于机械臂的端部,插接组件位于驱动臂的端部;本发明中的机械臂单元和机械爪单元之间通过连接单元相连,机械爪单元对应实现不同功能的机械夹具,此连接单元不仅具有结构装配简单,稳定牢固的特点,而且对机械臂单元与机械爪单元之间的电路连接具有接触稳定,断路安全防护的作用。
公开/授权文献
0/0