本发明涉及车辆状态量估计技术领域，公开一种车辆滚动阻力获取方法、获取模块及存储介质。其中车辆滚动阻力获取方法包括如下步骤：通过拉力传感器获得挂钩牵引力；计算车辆纵向行驶净驱动力、空气阻力，获得滚动阻力、坡度阻力、加速阻力与车辆质量、重力加速度、滚动阻力系数、道路坡度的关系；获取车辆自身纵向加速度，通过反三角函数计算获得道路坡度；通过微分处理获得当道路坡度不变时的车辆质量，进而获得滚动阻力系数。本发明通过考虑挂钩牵引力使得车辆纵向行驶动力学方程更加完整，使得计算获得的车辆质量更加接近实际车辆质量，进而使通过车辆质量计算的其他参数以及最终获得的滚动阻力系数的准确性；同时，通过微分计算更加简洁。