本发明公开了一种用于汽车线控制动系统的踏板模拟器及车辆，包括制动踏板连接推杆、防尘罩、推杆回位弹簧、推杆集成压力传感器、低阻尼高灵敏度弹性橡胶推杆、低阻尼高灵敏度弹性橡胶、第一壳体、第一控制单元、次级集成压力传感器、电磁作动器次级位移传感器、第二控制单元、电磁作动器和高阻尼低灵敏度弹性橡胶；所述第一控制单元分别与次级集成压力传感器和推杆集成压力传感器电连接，所述第一控制单元基于次级集成压力传感器和推杆集成压力传感器所检测的信号计算出制动控制量。本发明以电能作为能量来源，并用导线来替代传统制动系统中的制动液或气等传动介质。