一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

Invention Grant

CN113290548B 一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

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Chinese Patent Announcement Global Dossier Espacenet

IPC分类:

B	作业；运输
B25	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J	机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30；外科用的针头操纵器入A61B17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B39/20；与锻压机有关的机械手入B21J13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06）
B25J9/00	程序控制机械手
B25J9/02	.以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J9/06优先）
B25J9/04	..除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型