本发明公开一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造领域。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，滑轨的两端均固定连接有安装块，两组安装块之间固定连接有传动齿条，传动齿条的外表面滑动连接有驱动座，驱动座的下表面设有连接座，连接座的两侧均设有固定组件，固定组件活动卡接在驱动座的两侧，连接座的下表面转动连接有第一铰接座，第一铰接座内部连接有第一关节臂，第一关节臂的端部活动铰接有第二铰接座，第二铰接座的外表面固定连接有第二关节臂，第二关节臂远离第一关节臂的一端转动连接有机械爪。该便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，方便在维护检修时进行拆卸和安装。