本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于VR控制无人机的方法及装置，包括无人机，无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿，前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆，四个支撑腿的底部均设置有收缩柱，四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置，本发明通过设置稳定机构，随着无人机着落高低的降低，在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后，缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后，第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内，缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩，使得无人机在着落时能够更加的稳定，提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性，则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。