一种智能花生播种装置及方法
摘要:
本发明公开了一种智能花生播种装置,其包括支撑架,支撑架的两端设置有行走轮,支撑架上设置有播种器,播种器的上方设置有送料斗,送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器,送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口,送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口;出料口位于播种器的进料口的上方,支撑架上设置有LCD显示屏,LCD显示屏与FPGA控制器电连接。播种方法包括:选择发芽的花生种子、控制转轮旋转进行播种、检测是否漏播等步骤。本方案的运用了高光谱成像技术加入了种子发芽挑选单元,使得种子原料在送入播种器后挑选出预测结果为发芽的花生种子进行播种,可降低后续人工栽培的成本,提高了播种种子的发芽率。
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