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公开(公告)号：CN113207372A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110601006.4
申请日：2021-05-31
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能花生播种装置，其包括支撑架，支撑架的两端设置有行走轮，支撑架上设置有播种器，播种器的上方设置有送料斗，送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器，送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口，送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口；出料口位于播种器的进料口的上方，支撑架上设置有LCD显示屏，LCD显示屏与FPGA控制器电连接。播种方法包括：选择发芽的花生种子、控制转轮旋转进行播种、检测是否漏播等步骤。本方案的运用了高光谱成像技术加入了种子发芽挑选单元，使得种子原料在送入播种器后挑选出预测结果为发芽的花生种子进行播种，可降低后续人工栽培的成本，提高了播种种子的发芽率。
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公开(公告)号：CN113426693B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110845388.5
申请日：2021-07-26
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种果实多级筛分装置，其包括传送装置，传送装置上设置有若干用于盛放果实的承载装置，承载装置上设置有称重传感器，传送装置的上方设置有拍摄果实的三维相机、激光投射器和颜色传感器，三维相机、激光投射器和颜色传感器均设置有拱形支架上，三维相机、激光投射器和颜色传感器均与cortexA77系列嵌入式控制器电连接，传送装置旁并排设置有若干果箱，果箱内设置有弧形的缓冲网。公开了一种采用果实多级筛分装置进行筛分的方法。本发明使得果实在分级时统一标准，按照颜色、质量及果皮破损程度进行多元分级，三维相机的引入实现果实立体轮廓特征的提取，实现果实优质体型的判别，同时利用设定延时程序搭配机械控制结构实现果实的自动分拣。
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公开(公告)号：CN113207372B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110601006.4
申请日：2021-05-31
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种智能花生播种装置，其包括支撑架，支撑架的两端设置有行走轮，支撑架上设置有播种器，播种器的上方设置有送料斗，送料斗内设置有挑选发芽种子的挑选器，送料斗的下端设置有排出发芽种子的出料口，送料斗的侧面设置有排出未发芽种子的废弃种子出口；出料口位于播种器的进料口的上方，支撑架上设置有LCD显示屏，LCD显示屏与FPGA控制器电连接。播种方法包括：选择发芽的花生种子、控制转轮旋转进行播种、检测是否漏播等步骤。本方案的运用了高光谱成像技术加入了种子发芽挑选单元，使得种子原料在送入播种器后挑选出预测结果为发芽的花生种子进行播种，可降低后续人工栽培的成本，提高了播种种子的发芽率。
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公开(公告)号：CN113426693A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110845388.5
申请日：2021-07-26
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明公开了一种果实多级筛分装置，其包括传送装置，传送装置上设置有若干用于盛放果实的承载装置，承载装置上设置有称重传感器，传送装置的上方设置有拍摄果实的三维相机、激光投射器和颜色传感器，三维相机、激光投射器和颜色传感器均设置有拱形支架上，三维相机、激光投射器和颜色传感器均与cortexA77系列嵌入式控制器电连接，传送装置旁并排设置有若干果箱，果箱内设置有弧形的缓冲网。公开了一种采用果实多级筛分装置进行筛分的方法。本发明使得果实在分级时统一标准，按照颜色、质量及果皮破损程度进行多元分级，三维相机的引入实现果实立体轮廓特征的提取，实现果实优质体型的判别，同时利用设定延时程序搭配机械控制结构实现果实的自动分拣。
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