发明授权
- 专利标题： 一种弹性夹紧手指装置及其夹紧力计算方法
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申请号： CN202110695076.0申请日： 2021-06-22
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公开(公告)号： CN113199500B公开(公告)日： 2022-12-02
- 发明人: 高贵军 , 王彦 , 牛晓峰 , 李雪帆
- 申请人： 太原理工大学
- 申请人地址： 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人： 太原理工大学
- 当前专利权人地址： 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号
- 代理机构： 太原市科瑞达专利代理有限公司
- 代理商 王思俊
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J9/08 ; B25J9/12 ; B25J15/02
摘要：
一种弹性夹紧手指装置，属于机械领域，它包括上壳体、左滑动模块、右滑动模块、直推模块、下壳体；其特征在于：所述左滑动模块和右滑动模块对称布置于上壳体上方的滑轨之上，并沿滑轨方向做相向运动；直推模块与左滑动模块、右滑动模块通过齿轮齿条啮合传动。本发明可以实现电动手指的弹性夹紧，避免过度夹紧造成的机械损坏。同时可计算得出夹紧力大小，进而实现左滑块与右滑块夹紧力的动态调节。
公开/授权文献
- CN113199500A 一种弹性夹紧手指装置及其夹紧力计算方法 公开/授权日：2021-08-03
IPC分类:
