本申请实施例中提供了一种列车动态测试方法和列车，所述方法包括：VOBC接收列车唤醒指令，对列车上电并启动列车的车载子系统；在静态测试成功后，VOBC判断列车是否满足动态测试条件；若满足动态测试条件，VOBC申请列车的动态测试授权；在获得授权后，VOBC发起动态测试指令；TCMS通过动态测试指令对列车进行动态测试，其中，动态测试包括跳跃测试。通过车辆及车辆控制管理系统及车载控制器对列车进行自动唤醒的动态测试，实现了无人驾驶列车发车前的远程自动动态测试检查，提高了列车的智能化程度，降低了列车的运营及维护成本，同时为列车发车及运营提供安全保障。