本发明公开了一种可自由组网的机器人执行任务的方法、设备及存储介质，所述方法包括：服务器对整个仓库区域进行区域划分，得到划分区域后的仓库对应的局部区域；接收上线后的机器人在当前仓库范围内自由运动时上报的自身能力特征信息；根据机器人上报的所述自身能力特征信息，确定局部中心机器人，并为划分后的所述局部区域分配对应的待执行任务，供自由组成局部网络的机器人执行；当机器人执行完任务时，接收机器人上报的任务完成信息，并释放已上报任务完成信息的机器人为自由运动的机器人；使得分布于仓库不同位置的机器人处于高效的工作状态，且提高了整体任务执行效率，同时也没有额外增加成本。