本发明公开了一种车辆跑偏程度的检测分析方法、系统及存储介质，其方法包括：控制目标车辆按照预设车速匀速直线行驶，并获取目标车辆在匀速直线行驶第一测试时长时的直线行驶轨迹；控制目标车辆在方向盘处于自由状态下按照预设车速匀速自由行驶，并获取目标车辆在匀速自由行驶第二测试时长时的自由行驶轨迹；根据所述直线行驶轨迹和所述自由行驶轨迹，获取目标车辆的跑偏程度信息。本发明通过控制器实现对目标车辆转向和车速的智能控制，无需操作人员干涉控制，避免人为操作中由于主观因素导致的标准不统一，量化评价结果，评价结果更加可靠。