本发明公开了一种压力容器钢质内胆的卧式冷拉深设备及其冷拉深方法，卧式冷拉深设备包括凹模、与凹模相配合的凸模，凹模后端固定连接有减薄模，凸模、凹模和减薄模同轴心水平分布。冷拉深方法主要为：机械手夹住胚料并将其放于凹模前端，凸模在支撑小车支撑下运动压入胚料内，机械手松开并退回，凸模带着胚料依次压入凹模和减薄模内，工件定型，卸料器夹紧于凸模上以卸下定型工件即可。本发明来源于中国交通部运用推广项目《新能源汽车用碳纤维全缠绕氢燃料储运设备运用推广》，项目编号：ZCKJCD‑201804。本发明经过拉深后的钢质内胆壁厚可针对性地调整厚度，壁厚均匀，底部自然成型，壁厚薄且漏气风险为零，有效实现气瓶轻量化。