本发明涉及一种用于修改检测到的凸轮轴位置的方法：检测配属于凸轮轴的气体空间中实际气体信号，其与检测到的凸轮轴位置相匹配；将气体信号处理为实际气体标准；对多个模拟气体标准进行建模，这些模拟气体标准分别与额定凸轮轴位置相匹配；将模拟气体标准与实际气体标准进行比较；确定与实际气体标准有最小偏差的模拟气体标准；确定实际凸轮轴位置，实际凸轮轴位置相应于与实际气体标准有最小偏差的模拟气体标准；根据确定的实际凸轮轴位置与检测到的凸轮轴位置之间的差来确定凸轮轴位置修正值；通过将检测到的凸轮轴位置以凸轮轴位置修正值进行修正来确定修正后的凸轮轴位置。本发明还涉及一种用于实施方法的发动机控制器、内燃机和车辆。