本发明涉及驱控执行器以操纵车辆的制动器的控制装置和方法，基于当前制动压力的实际值或当前压紧力的实际值，压紧参量调节根据预定的额定值确定用于至少一个执行器的调整参量，基于当前减速力的实际值或当前减速力矩的实际值，制动力矩调节根据预定的额定值确定用于至少一个执行器的调整参量，为了压紧参量调节和制动力矩调节，设置有级联调节，在级联调节中，压紧参量调节设置在压紧参量调节单元中并形成内调节环，且制动力矩调节设置在单独地且在地点上与其分开地构造的制动力矩调节单元中并形成外调节环，外调节环实施优先于内调节环的对至少一个执行器的驱控，在特定的车辆运行条件下可切断外调节环，从而内调节环驱控至少一个执行器。