本发明公开了一种坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆。其中，坡度信号禁用方法包括：判断车辆是否处于IGon状态，并判断车辆的发动机转速是否小于预设阈值；当车辆处于IGon状态且发动机转速小于预设阈值时，判断制动踏板和/或油门踏板的状态是否满足预设规则；当制动踏板和/或油门踏板的状态满足预设规则时，禁用车辆的坡度信号。本发明提供的坡度信号禁用方法、坡度信号禁用装置及车辆，解决了车辆在转鼓试验台上因坡度信号异常引起排放油耗测试结果不准确的问题。