本申请公开了一种车辆升级控制方法及系统、OTA(空中下载技术)后台、车辆、计算机存储介质。具体实现方案为包括：所述第一OTA后台，用于生成至少一个车辆所对应的升级包以及刷写任务；所述第二OTA后台，用于生成至少一个车辆的更新刷写任务及其对应的新升级包；所述目标车辆，用于处于第一环境的情况下，基于所述目标刷写任务，下载对应的目标升级包并进行升级处理；以及处于第二环境的情况下，基于目标更新刷写任务下载对应的新升级包并进行升级处理。