编队行驶机动车换道方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118953413A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411323533.3

    申请日:2024-09-20

    IPC分类号: B60W60/00 B60W30/18

    摘要: 本申请提供了一种编队行驶机动车换道方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取领航车的位置信息和换道提示信息,以及获取自车的道路信息;根据道路信息和位置信息,确定领航车与自车的车道相对位置,基于车道相对位置和换道提示信息,判定自车需要换道;根据道路信息生成多个候选路径;获取自车的参考加速度数据,基于所述参考加速度数据生成所述候选路径对应的备选轨迹;生成备选轨迹的评价结果,根据评价结果在多个备选轨迹中确定目标轨迹,控制自车按照目标轨迹行驶。本申请可保证编队中的跟随车尽量跟随领航车行驶,并且能够根据自车的实际所处环境以更低的成本进行换道。

    自动驾驶控制模式切换方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118953412A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411323516.X

    申请日:2024-09-20

    发明人: 俞毓锋

    IPC分类号: B60W60/00 B60W30/165

    摘要: 本申请提供了一种自动驾驶控制模式切换方法、电子设备及存储介质,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:接收领航车实时检测的路段信息;响应于本次检测的路面形态与前次检测到的路面形态不同,获取跟随车的行驶信息,根据行驶信息和路段信息,计算跟随车与领航车当前位置之间的车间距离,根据本次接收的路面形态、前次检测到的路面形态和车间距离确定切换时机,基于切换时机调整跟随车按照本次检测的路面形态对应的自动驾驶控制模式行驶;响应于本次检测的路面形态与前次检测到的路面形态相同,使跟随车保持当前的自动驾驶控制模式行驶。本申请在不损失车辆控制精度的同时,大大提升了队列自动驾驶对不同路况的适应能力,提升车辆稳定性。

    数据处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118942491A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410930876.X

    申请日:2024-07-11

    摘要: 本申请提供了一种数据处理方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品,其中,可穿戴设备包括麦克风阵列,麦克风阵列包括第一麦克风和第二麦克风第一麦克风的目标声源为佩戴者,第二麦克风的目标声源为非佩戴者;其中,数据处理方法包括:对第一麦克风采集的第一音频进行第一静音检测,得到第一静音检测结果;响应于第一静音检测结果为存在语音片段,对第二麦克风采集的第二音频进行第二静音检测,得到第二静音检测结果;根据第一静音检测结果和第二静音检测结果,确定第一音频和第二音频的声源;响应于声源包括当前应用场景下的目标声源,对所述当前应用场景下的目标声源对应的麦克风所采集的音频进行语音识别。

    混合电动涡轮增压器
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114026336B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202080044401.0

    申请日:2020-07-21

    申请人: E·C·门德勒

    发明人: E·C·门德勒

    摘要: 根据本发明,涡轮增压器压缩机的叶轮入口从内部通道和外部通道接收进入空气。所述外部通道由电动二级压缩机加压。所述外部通道中的所述加压空气流入所述叶轮入口的外壁附近的叶轮。靠近所述叶轮入口的所述外壁的所述加压空气防止空气从所述叶轮回流出去,并且由此防止喘振并使得所述压缩机能够在小质量流量设置下产生高增压压力。所述进入空气的仅一部分由所述电动二级压缩机加压,并且所述电动压缩机的所述增压压力仅仅是所述涡轮增压器压缩机的总压力比的一小部分。因此,只需要少量电力来驱动所述二级压缩机,由此使得常规12伏电池能够用于为几乎所有汽车应用的所述电动压缩机供电。

    导航装置和具有其的清洁设备

    公开(公告)号:CN110840341B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN201911344656.4

    申请日:2019-12-24

    摘要: 本申请实施例提供一种导航装置和具有其的清洁设备,其中,导航装置包括:导航模块,导航模块安装于底板;支撑架,支撑架支撑于底板,支撑架罩设于导航模块的外部,支撑架的上表面具有支撑平面;防护罩,防护罩套设于支撑架的外部,防护罩包括在竖直方向上与支撑平面对应设置的顶壁,顶壁位于支撑平面的上方且与支撑平面间隔设置,其中,顶壁采用透明材料制成;装饰板,装饰板设置于支撑平面且位于支撑平面与顶壁之间。本申请实施例的导航装置通过采用上述技术方案,一方面可以对导航装置起到较好的保护作用,另一方面有利于提高导航装置外观的美观度,并且装饰板上的装饰图案可以自由设计,导航装置的装饰效果在设计过程中的自由度较高。

    可延伸控制器
    10.
    发明公开
    可延伸控制器 审中-公开

    公开(公告)号:CN118900714A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202280093324.7

    申请日:2022-03-11

    IPC分类号: A63F13/24 A63F13/98

    摘要: 一种可延伸控制器,其具有:第一手柄部;第二手柄部;细长桥,其具有与第一手柄部的第一桥连部分滑动接合的第一半部和与第二手柄部的第二桥连部分滑动接合的第二半部;以及可延伸装置,其用于沿着延伸轴线相对于细长桥在相反方向上一致地同步延伸和缩回第一手柄部和第二手柄部。可延伸装置包括双往复相反运动载件系统,双往复相反运动载件系统具有第一往复载件、第二往复载件、用于相对于延伸轴线在相反方向上移动第一往复载件和第二往复载件的相反运动机构、将第一手柄部联接到第一往复载件的第一细长构件以及将第二手柄部联接到第二往复载件的第二细长构件。