本发明公开了一种内板梁类制件的逆向曲面设计方法；包括：获取现场Atos扫描点云及网格处理，获取现场扫描点云，现场点云网格处理，加工数据转化成网格数据，网格对齐处理；利用Autoform软件驱动变形网格，打开Autoform，计算变形矢量域，驱动变形区域划分，驱动变形参数选择，驱动与导出变形网格；利用OmniCAD软件驱动变形网格，导入变形曲面和变形网格，处理变形网格，Mesh Transformer网格变形，导出目标曲面；检查目标曲面质量及局部处理异常区，偏差云图检查：曲面质量检查，局部处理异常区，输出最终加工曲面；本发明曲面质量好，可以直接作为后工序模具型面加工数据；设计周期较短，设计难度较低，易上手；节约模具设计制造成本；可重复性强，不受内板件结构类型限制。