本发明提供一种环道加速加载装置动力学性能的仿真方法，包括：在三维实体造型软件中分别建立环道加速加载装置中的多个子装配体的三维实体模型，并进行简化；将简化后的环道加速加载装置的子装配体的三维实体模型分别导入多体动力学仿真软件中；在多体动力学仿真软件中分别为各个子装配体添加装配体内约束；建立环道加速加载装置的总体文件，各个子装配体对应的文件导入总体文件中，并添加子装配体之间的约束；添加路面及轮胎的三维实体模型；在总体文件中根据不同工况施加牵引力及液压缸压力，模拟环道加速加载装置的运行情况，仿真结束后导出各类表征动力学性能的特征参数。本发明能够降低试验成本，提高设计效率，缩短产品开发时间。