本发明公开了一种肠道按摩机器，包括壳体、包裹在壳体外表面的肠衣以及固定在壳体内的供电模块、第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块、控制模块和启动模块，在所述支架上的同一高度截面中心对称固定有能够向壳体外侧伸缩触碰肠道内壁且伸缩方向相反的第一驱动模块和第二驱动模块，所述启动模块和平衡模块分别将壳体在肠道内的启动信息和姿态信息发送给控制模块，通过控制模块来调整第一驱动模块和第二驱动模块的伸缩运动。本发明的优点在于，该按摩机器能够恢复肠道的自主蠕动来治疗便秘，并且不会对人体其它正常组织器官产生不良影响，无任何有害副作用，还不会被人体器官所消化，会随器官内的容物一起排出体外，无任何残留。