本发明专利提供了一种菠萝采摘机，包括固定框架、齿轮、第一齿条和第二齿条、第一连接臂和第二连接臂、第一切割刀和第二切割刀、驱动装置；第一齿条和第二齿条分别设于所述齿轮的两侧且与齿轮啮合，第一齿条与第二齿条平行设置；第一连接臂的第一端的一侧与第一齿条固定连接，第一连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接，第二连接臂的第一端的一侧与第二齿条固定连接，第二连接臂的第一端的另一侧与固定框架滑动连接；第一切割刀与所述第一连接臂的第二端固定连接，第二切割刀与第二连接臂的第二端固定连接；驱动装置设于固定框架上并与齿轮连接，用于驱动齿轮转动，以使第一切割刀与第二切割刀做相向运动或相离运动。