本申请提供了一种激光测距传感器光束中心水平调整装置及调整方法，该调整装置包括可移动的机器人本体、设置在所述机器人本体上的激光测距传感器、调节机构、标定面板、成像采集装置和处理显示设备，所述调节机构设置在所述机器人本体和所述激光测距传感器之间，用于微调所述激光测距传感器的安装位置；所述标定面板、成像采集装置和处理显示设备共同组成了光束中心是否水平的标定系统，用来检测安装在所述机器人本体上的激光测距传感器发射的光束中心是否水平，通过所述调节机构与标定系统配合，能够使激光测距传感器的发射与接收光束中心置于水平，进而保证机器人本体定位、建图、路径规划的准确性。