一种高速高精度电流舵数模转换器自校准系统及方法，属于数模转换器技术领域。本发明包括：参考电流源接入电流比较器正输入端，待校准电流源与校准DAC模块接入电流比较器负输入端，进行电流比较；校准码的初值为全0，首先校准码的最高位变为1，根据比较器输出结果决定当前校准位是否为1；如果电流比较器输出结果为高电平1，则当前校准位为1，否则为0；然后从次高位到最低位依次重复以上过程，直到K位校准码全部确定，停止比较；将当前校准码锁存在误差锁存器；校准DAC模块在此校准码控制下生成校准误差补偿电流，电流源校准完成；实现校准误差补偿电流与待校准电流源电流加和后的总电流与参考电流源电流大小一致。