本发明公开了一种液压控制系统及垃圾车，液压控制系统包括：油缸、换向阀、流路切换组件、蓄能器和防松切换件。根据本发明的液压控制系统，通过在油缸和油箱之间设置第一切换件和第二切换件，可以通过第一切换件和第二切换件切换控制油缸与油箱之间的导通状态。而且，当液压控制系统出现故障时，可以通过将蓄能器内的液压油流入到第一先导油路和第二先导油路内，控制缸体和油箱的导通状态，使操作人员可以通过手动或其他方式打开或关闭尾门。另外，蓄能器可以通过第一通道向无杆腔内流动液压油。由此，可以产生从无杆腔向有杆腔推动活塞杆的推动力，以使尾门紧紧锁住，有效防止了尾门的松动。