本发明公开了一种具有平衡阀结构的制动气室，包括推杆盘腔、行车腔、驻车腔和弹簧腔，驻车腔内设置有能够伸入行车腔的驻车执行杆，所述驻车执行杆内设置有气道，气道一端连通至行车腔，另一端连通至弹簧腔，驻车执行杆内设置有平衡阀，所述平衡阀包括阀门、阀座和顶杆体，本发明弹簧腔可制成封闭式，驻车制动解除时，阀门保持常闭状态，行车腔与弹簧腔不相通，确保行车制动工作可靠性；驻车制动时，阀门保持常开状态，开度足够大，行车腔与弹簧腔相通，使弹簧腔不会产生负压现象，同时弹簧腔内膨胀时由行车腔内的压缩空气补充，无需与外界直接相通，使弹簧腔工作环境得到改善。(56)对比文件WO 2010070813 A1,2010.06.24韩平和;刘明福.现代中、重型柴油汽车制动继动阀常见故障及检查.汽车运用.2009,(第05期),第47页.陆艺;徐博文;吴佳伟;赵静.基于逻辑门限值的客车ABS硬件在环测试研究.计算机测量与控制.2016,(第09期),第56-59页.赵传扬;贺飞;魏涛.拖拉机机组制动系统的协调控制措施.机械工程师.2012,(第12期),第193-195页.余建福.新型负载敏感叉车制动阀.起重运输机械.2009,(第11期),第38-39页.