本发明公开了一种茎秆收集处理设备，机动车前端安装有测距传感器和塔台，塔台底部两侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆的顶端和塔台顶端分别连接在第一传送带支架的后端底部，第一传送带支架安装有伺服电机、驱动轮，和第一传送带，驱动轮还通过同步带连接第二从动轮和第二传送带，第一传送带支架前端底部安装有第二电动推杆，第二电动推杆的顶端安装在第二传送带支架后端底部，第二传送带支架前端底部安装有切割装置固定架、调节轮支架和区间位置传感器、高度调节轮和切割装置。本发明采用区间位置传感器检测地面高度并通过控制系统对二级收集切割机构进行智能控制的技术，使茎秆收集处理设备能够随地面高度变化而自动调节高度。