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公开(公告)号：CN115399108A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211106351.1
申请日：2022-09-11
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 王凡
IPC分类号： A01C1/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗种茎切种机，包括机体（1）、进料装置和切割装置，其特征在于，所述进料装置设置有传感器A（7），用于检测仓门（6）上的甘蔗茎秆并通过控制系统（17）控制仓门（6）开合，所述切割装置包括至少一个传感器C（9），用于检测仓门（6）上的甘蔗茎秆长度并控制与其相对应的至少一个往复锯（11）的启停，所述仓门（6）下方设置有检测切割平台（10）上是否有甘蔗茎秆并控制送料装置（3）启停的传感器B（8）。本发明通过智能控制的方式实现了整根甘蔗自动下料、自动送料和自动切割的甘蔗茎种切割，通过改进切割工具和采用多位置设置的传感器检测手段，优化了切割动力的动态控制和分配，在高效进行甘蔗茎种的切割的同时，实现了智能节能。
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公开(公告)号：CN110352707B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201910780913.2
申请日：2019-08-23
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种甘蔗收获机的自动仿形随动系统及其控制方法，包括位移传感器装置，位移传感器装置安装在扶蔗机构正后方，扶蔗机构固定在扶蔗机构升降装置前端，扶蔗机构升降装置安装在车体前端并连接扶蔗液压控制装置，车体前下方居中安装有根部切割装置，根部切割装置连接根切液压控制装置，车体中间底部安装有垄渠高度检测装置，用于实时检测根部切割装置底部的切割刀与甘蔗垄之间的高度变化。本发明采用的自动仿形随动系统为闭环控制系统，可以自动仿形进行甘蔗收割作业，大幅降低甘蔗宿根破头率，减少浪费。
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公开(公告)号：CN111480453B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010388295.X
申请日：2020-05-09
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 一种田间管理机械，包括机动车，其特征在于：右车体和左车体的前端对称安装有拢蔗架，右车体和左车体的内侧依次对称安装有横向除叶机构、螺旋导蔗机构、纵向除叶机构、螺旋除叶机构和仿形除叶机构。通过设置跨垄式高架结构及甘蔗拢收架，使需要除叶作业的甘蔗全部从机械内通过，并在左右车体内侧设置多组不同功能和作业方式的除叶机构，可以对甘蔗枯叶老叶进行去除作业而且不会损伤甘蔗枝干。
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公开(公告)号：CN110329352B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201910737279.4
申请日：2019-08-11
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 王凡
摘要： 本发明公开了一种电动车辆的底盘装置和操作底盘装置的方法，包括底盘，底盘前端和后端两侧下方分别安装有车轮驱动与转向装置，底盘的底部设置有底板，底盘的后端安装有控制系统和电池组，底盘的前端安装有空压机A和空压机B，空压机A和空压机B都连接第一方形储气筒，第一方形储气筒通过管路连接第二方形储气筒。本发明将电动车辆的底盘装置的电力源和气动单元进行了集成化安装，优化了电动汽车的底盘装置的结构和功能，拓展了电动车辆在农业、物流、机器人等诸多领域的使用范围和用途。
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公开(公告)号：CN112277525A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011026974.9
申请日：2020-09-25
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 王凡
摘要： 一种机动车辆的车轮，包括轮轴和左轮辐、右轮辐，左右轮辐之间设置有变径装置，变径装置设置有至少1个右变径机构和至少1个左变径机构，左右变径机构内均安装有至少一个双轴气液缸，每个双轴气液缸的活塞杆顶端均安装有弧形的轮辋组块，其中左轮辋组块和右轮辋组块分别在每个双轴气液缸缩回后组合为左右圆形轮辋。本发明采用气动或液压作为车轮变径的动力源，可以达到快速调节车轮直径的目的，可以减少在机动车有负载且崎岖不平的路况下对气液缸活塞杆的伤害车轮轮辋会基本接近正圆形，不但可以在田间作业或崎岖山路进行中低速行驶，也可以在公路进行较高速度的行驶。
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公开(公告)号：CN111480455A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010389114.5
申请日：2020-05-09
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 本发明提供一种田间管理机械及其横向除叶机构，包括机动车，机动车的右车体和左车体内侧对称安装有横向除叶机构，右侧的横向除叶机构和左侧的横向除叶机构的结构相同但转动方向相反，横向除叶机构设置有固定架，固定架连接除叶刀架，除叶刀架安装有至少一组弹簧刀片。本发明可以使剥叶效果更好、效率更高，尤其适合甘蔗中后期长的较高和枝叶茂盛的剥离枯叶老叶的机械作业。
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公开(公告)号：CN111480454A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010389111.1
申请日：2020-05-09
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A01D45/10
摘要： 一种田间管理机械的螺旋导蔗机构，包括机动车，其特征在于：右侧的螺旋导蔗机构和左侧的螺旋导蔗机构的结构相同但转动方向相反，螺旋导蔗机构设置有前固定架和后固定架，固定架中间安装有传动装置，传动装置（65）上设置有螺旋叶轮。使用田间管理机械的螺旋导蔗机构作业时，不会对甘蔗进行移动、挤压、弯曲或造成损伤，除叶后的甘蔗在离开机动车体后，依旧保持其原有的生长状态，能够提高工作效率，使甘蔗增产。
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公开(公告)号：CN110103641B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910416141.4
申请日：2019-05-19
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
IPC分类号： B60B35/10
摘要： 本发明公开了一种机动车轮距调节机构，包括车架，其特征在于：车架的中心位置安装有轮距调节电机，轮距调节电机为双输出轴，其两端分别安装减速箱R和减速箱L，减速箱为双输出轴蜗轮蜗杆机构，减速箱输出轴其中的一个安装有编码器B，减速箱输出轴通过万向节分别连接螺杆螺母机构的后端，4个螺杆螺母机构的前端分别安装在车架的4个角上，螺杆螺母机构设置有伸缩架，4个伸缩架前端均安装有转向执行机构，转向执行机构上安装有车轮，转向执行机构上还安装有车轮驱动电机，车架底部安装有底板，底板安装有动力系统和控制系统。本发明具有结构简单、设计合理、用途广、实用性强等特点。
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公开(公告)号：CN110329352A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910737279.4
申请日：2019-08-11
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
发明人： 王凡
摘要： 本发明公开了一种电动车辆的底盘装置和操作底盘装置的方法，包括底盘，底盘前端和后端两侧下方分别安装有车轮驱动与转向装置，底盘的底部设置有底板，底盘的后端安装有控制系统和电池组，底盘的前端安装有空压机A和空压机B，空压机A和空压机B都连接第一方形储气筒，第一方形储气筒通过管路连接第二方形储气筒。本发明将电动车辆的底盘装置的电力源和气动单元进行了集成化安装，优化了电动汽车的底盘装置的结构和功能，拓展了电动车辆在农业、物流、机器人等诸多领域的使用范围和用途。
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公开(公告)号：CN113916172B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111223663.6
申请日：2021-10-21
申请人： 柳州市孚桂智能科技有限公司
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本申请提供了一种甘蔗节位置检测装置，应用于各种与甘蔗播种及甘蔗切割相关的场景，如实时切段式甘蔗播种机的切种器、预切种播种机在播种前进行甘蔗种段切割时使用的切种器、甘蔗育种繁育时所使用的切种器等。甘蔗节位置检测装置包括壳体，壳体安装有传感器和测位板，测位板的底部设置有摩擦条，壳体顶端连接气缸，气缸的后端连接调压阀，壳体的底部安装有压蔗轮。本申请能够准确的识别和判断甘蔗节的位置，可以减少甘蔗用种量，减低甘蔗种植成本。
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