本发明提供了一种明洞侧墙施工的衬砌台车。包括内模台车和外模台车，内模台车和外模台车通过预埋的对拉锚杆组连接。所述内模台车和外模台车均包括横移顶升机构、行走机构和门架，行走机构设置在横移顶升机构的底部；门架设置在横移顶升机构的顶部。本发明内模台车和外模台车分别为两套独立、完整的隧道施工衬砌台车。采用内外模台车衬砌，降低了人工的工作量，不需要重复拼装，只需通过液压、电器控制台车的收、立模和行走，提高了工作效率，降低了使用成本。横移顶升机构的导柱C形开口结构设计，使得导柱能横向滑移、导向又能纵向前后限位，保证运行平稳，横向梁及行走机构不倾翻，提高了台车的平稳性。