发明授权
- 专利标题： 一种协同驱动的三指机器人灵巧手
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申请号： CN201910347181.8申请日： 2019-04-26
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公开(公告)号： CN110171011B公开(公告)日： 2021-06-15
- 发明人: 陈文锐 , 王耀南 , 赵子龙 , 鄢锉 , 肖志兰 , 鲁靖文 , 徐康
- 申请人： 湖南大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
- 专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人： 湖南大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号
- 代理机构： 深圳市兴科达知识产权代理有限公司
- 代理商 王翀; 贾庆
- 主分类号： B25J15/00
- IPC分类号： B25J15/00 ; B25J15/10
摘要：
本发明公开了一种协同驱动的三指机器人灵巧手；本发明参照人手抓取特性设计，使灵巧手能最大程度上复现人手抓取功能；各手指均可进行侧摆运动，使灵巧手具备操作物体功能；在简化灵巧手的控制的同时，尽可能高地保留了机器人手的灵巧性。
公开/授权文献
- CN110171011A 一种协同驱动的三指机器人灵巧手 公开/授权日：2019-08-27
