本发明公开了一种液压传动系统的冷却加热装置和液压传动系统，涉及冷却加热装置技术领域。该冷却加热装置包括热交换器、冷却水泵，热交换器具有内燃机冷却水进口、内燃机冷却水出口、液压油进口和液压油出口，内燃机冷却水进口与冷却水泵的出口连通，冷却水泵的进口用于与内燃机的水冷出口连通，内燃机冷却水出口用于与内燃机的水冷进口连通，液压油进口用于与液压泵的出口连通，液压油出口用于与液压泵的进口连通，冷却加热装置启动时，冷却水泵和液压泵分别带动内燃机冷却水和液压油通过热交换器进行循环，冷却水和液压油在热交换器中与大气或者相互进行热交换，由一个热交换器实现对内燃机的散热、液压传动系统的散热和加热，节省了占用空间。