发明授权
- 专利标题： 一种机器人末端工具快换装置
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申请号： CN201910182872.7申请日： 2019-03-11
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公开(公告)号： CN109849042B公开(公告)日： 2024-08-23
- 发明人: 袁玉荣 , 蔡朋飞
- 申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
- 专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
- 当前专利权人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁开发区将军大道688号台创工业园
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理商 李倩
- 主分类号： B25J15/04
- IPC分类号： B25J15/04
摘要：
本发明公开了一种机器人末端工具快换装置，包括机架、固定在机架上的工具连接头以及与工具连接头气动连接的机器人末端连接头；所述工具连接头通过气动装置固定在机架上，机器人末端连接头与外部机器人第六轴固定连接。本发明机器人末端工具快换装置能够根据当下处理工艺的需要，实现机器人执行端在焊枪、打磨工具、激光清洗器等外围工具间不停切换。
公开/授权文献
- CN109849042A 一种机器人末端工具快换装置 公开/授权日：2019-06-07
IPC分类:
