本发明的轮内电动机驱动装置用悬架结构具备轮内电动机驱动装置(10)、阻尼器(76)、扭力杆(81)、稳定器连杆(86)，阻尼器包括设置在阻尼器的上端区域的上弹簧座(79a)以及设置在阻尼器的下端区域而与上弹簧座成对的下弹簧座(79b)，稳定器连杆的上端(87a)配置在下弹簧座的车辆后方边缘(79d)与下弹簧座的车辆前方边缘(79c)之间，稳定器连杆的下端(87b)以在沿轮毂圈(12)的轴线方向观察时与轮毂圈重叠的方式配置。