本发明涉及一种射电望远镜馈源支撑系统的运动规划方法，其特征在于，包括如下步骤：根据待观测的天文轨迹类别计算需要运动规划的时间参数并发送给天文轨迹规划单元；所述天文轨迹规划单元转换包含时间信息的直角坐标并发送给运动规划单元；所述运动规划单元根据所述馈源支撑系统的当前位置进行运动规划，所述运动规划包括：起步规划、观测轨迹规划和结束规划，得到完整的运动轨迹。本发明采用的馈源支撑系统的运动规划方法，增加起步规划和终止规划，并在观测轨迹运动规划方案中增加拐点处的加减速规划保证馈源支撑系统的平稳运动，有利于观测数据的高效使用，保证馈源的定位精度，进而确保观测轨迹数据全部可用。